CakePHPでURLの最後がスラッシュで終わらなかった時のエラーを対応する

普通に作成した場合、URLがコントローラ名で終わるときに「"~Controller could not be found"」というエラーがでたので、以下のページの記述に従って対応する
CakePHP / mod_rewriteでスラッシュ補完|とんでもブログ ~ プログラマのWeb開発メモ (PHP, CSS, JavaScript)

.htaccessに以下のような記述を追加する。上記ページのものを一部変更

RewriteEngine On

    # ここにはweb_rootのパスをいれる  
    RewriteBase /

    # 末尾のindex.htmlを取り除く  
    RewriteCond %{REQUEST_URI} /index.html?$  
    RewriteRule ^(.*)index.html?$ $1 [R=301,L]

    # 末尾のindexもしくはindex/を取り除く  
    RewriteCond %{REQUEST_URI} /index/?$  
    RewriteRule ^(.*)index/?$ $1 [R=301,L]

    # 末尾がスラッシュで終わっていない場合、  
    # かつファイル拡張子がついていない状態の場合は  
    # スラッシュ補完する  
    RewriteCond %{REQUEST_URI} !/$  
    RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.[^/\.]+$  
    RewriteRule ^(.*)$ $1/ [QSA,L]

    # ここからは通常のルーティング  
    #RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d  
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f  
    RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1/ [QSA,L]  
</IfModule>