特定の文言を含むプロセスをgrepで探してkillする

以下場合だと、「hogehoge」を含むプロセスをKillする。もう少しスマートな例がありそうだけど、当座はこれで凌ぐことにする。

$ ps aux | grep "hogehoge" | grep -v "grep" | awk '{ print $2 } ' | xargs kill -9